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机器人检测服务可以提供以下检测方面
  • 发布日期:2019-10-25      浏览次数:92
    •    机器人检测服务能对机器人性能进行全面综合分析,具体可以提供以下检测方面:
        1、机器人测试设备。用于评估机器人性能,分析机器人运动轨迹,诸如:机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离,机器人速度,加速度,机器人负载情况下的运动状况,震动,温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业的标准ISO9283标注来测试的,包含了机器人测试的所有项目。
        2、机器人标定设备。此款设备优点是:快速校准机器人TCP点,home点,连杆长度,机器人各轴夹角,检测机器人关节齿轮间隙,减速比,耦合比…….并补偿回去,一般二十分钟可校准好一台机器人。
        3、机器人温度补偿系统。此款设备优点是:在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化(从夏天到冬天,从白天到晚上)以及机器人自发热到时机器人精度有一定程度的漂移,AccuBeam可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。
        4、机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是:在线校准机器人TCP点,关节点,以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次,以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。
       
        机器人检测服务整个检测平台具有如下优点:
        1、按照ISO-9283标准进行测试:测试的参数多,可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具测试报告。
        2、标定的参数多:可以大限度的提高机器人的精度。
        3、设备体积小:方便携带,可以直接带入客户现场作业。
        4、操作简单:无需预热,3分钟可以将设备布置好,然后进行作业。
        5、效率高:作业速度快,5~10分钟之内可以校准好一台机器人。
        6、采集数据无死点:不会因为机器人特殊姿态,而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据,不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。
        7、操作方便,设备维护成本低。
     
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